Pasaron 12 años para que la tricolor pudiera estar presente de nuevo en un Mundial.
Mundial
La “Sele” quedó en el grupo C y al igual que en Italia 90 tendría a Brasil como rival. Los otros equipos eran Turquía y China, este ultimo dirigido por un técnico muy querido en Costa Rica: Velibor "Bora" Milutinović.
El debut era ante los chinos, selección que por primera vez jugaba una Copa del Mundo. El segundo partido fue ante Turquía, equipo revelación al finalizar en tercer lugar y el último compromiso Costa Rica lo disputó ante Brasil, escuadra que terminó alzando su quinto título Mundial de la historia en el continente asiático.
El grupo culminó con el equipo brasileño a la cabeza tras ganar sus tres partidos. Costa Rica y Turquía hicieron 4 puntos, pero el gol diferencia les favoreció a los europeos ya que terminaron con +2. El conjunto tico quedó con -1. China se despidió con tres derrotas.
Debut con triunfo ante China
El primer partido era clave ganarlo. En el papel China aparecía como el equipo más débil del grupo y Costa Rica cumplió.
Luego de una primera parte muy disputada, el equipo tico salió con todo en el segundo tiempo y al 61’ Ronald Gómez abrió cuenta. La “Bala” habilitó de gran manera a Paulo Wanchope, éste sacó un remate que detenido por un zaguero chino.
El rebote le quedó a Gómez en el área y con un zurdazo colocado marcó el 1-0.
Poco después llegaría el 2-0 y el gol de la tranquilidad. La anotación nacería de táctica fija. Centeno cobró un tiro de esquina raso para habilitar a Gómez quien sacó un centró para que apareciera Mauricio Wright y de cabeza venció al guardameta Jiang Ji.
China mostró poco en ofensiva y fue poco lo que pudo hacer en busca del descuento.
Costa Rica no tuvo problemas para administrar el partido y se llevó la victoria.
Martes 4 de junio de 2002
Costa Rica 2 – 0 China
2. Costa Rica: Erick Lonnis; Luis Marín, Mauricio Wright, Gilberto Martínez; Harold Wallace (Steven Bryce 70), Mauricio Solís, Walter Centeno, Carlos Castro; Rolando Fonseca (Hernán Medford 56), Ronald Gómez; Paulo Wanchope (Wilmer López 79). DT: Alexandre Borges Guimaraes
0. China: Jiang Ji; Xu Yunlong, Fan Zhiyi (Yu Genwei 73), Wu Chengying; Sun Jihai (Qu Bo 25), Li Tie, Li Xiaopeng, Ma Mingyu, Li Weifeng; Yang Chen (Zu Maozhen 64), Hao Haidong. DT: Velibor "Bora" Milutinović.
Goles:
1-0: Ronald Gómez remate de zurda dentro del área 61’
2-0: Mauricio Wright de cabeza tras un centro de Gómez en una jugada de tiro de esquina 65’
Árbitro: Kyros Vassaras (Grecia). Asistentes: Carlos Matos (Portugal) y Jaap Pool (Holanda).
Amonestados: Li Tie (m.59), Xu Yunlong (m.71), (m.14), Mauricio Solís (m.16) y Walter Centeno (m.84).
Estadio Mundialista, Gwangju (Corea del Sur)
Asistencia: 27.217 espectadores 
Costa Rica dejó ir la victoria ante Turquía
Ante Turquía la selección de Costa Rica realizó un buen partido, pero lamentablemente la falta de tranquilidad a la hora de definir le pasó factura a la “Sele”.
La primera oportunidad clara en el compromiso fue para Walter Centeno. El volante tico quedó cara a cara con el portero Recber Rustu pero su remate se fue por arriba del horizontal. Ya en la segunda parte, en una buena jugada que nació por la banda izquierda, Ronald Gómez sacó un potente remate que se fue ligeramente desviado. Era otro aviso de Costa Rica.
Turquía no había generado muchas llegadas de peligro y la que se le presentó al 56’ no la perdonó. Emre Belozoglu ingresó al área y tras un rebote definió a un palo de la portería defendida por Erick Lonnis.
Costa Rica presionó en busca del empate. Ingresaron Steven Bryce, Hernán Medford y Winston Parks, quien fue héroe y villano en el desenlace del compromiso.
Al 86’ Carlos Castro cobró un tiro libre, Bryce apareció y habilitó a Parks en el área y el número 12 de la tricolor anotó. Zurdazo y balón al fondo de la red para el 1-1.
Los últimos minutos fueron de infarto. En un ataque Turquía estuvo muy cerca de anotar. En esa misma jugada Lonnis sacó rápido y en un contragolpe Parks se quitó al portero Rustu, Chope y Medford cerraban al segundo palo, pero Winston decidió sacar un remate que salió desviado. La cara de “Guima” en la banda lo decía todo.
El 1-1 fue el resultado final.
Domingo 9 de junio de 2002
Costa Rica 1 – 1 Turquía
1-Costa Rica: Erick Lonis; Mauricio Wright, Luis Marín y Gilberto Martínez; Harold Wallace (cambio por S. Bryce, minuto 76) y Carlos Castro; Mauricio Solís, Walter Centeno (Hernán Medford 66’), Wílmer López (Winton Parks, 76’) y Rónald Gómez; y Paulo César Wanchope. DT: Alexandre Guimaraes
1-Turquía: Recber Rustu, Fatih Akyel, Emre Asik, Umit Ozat, Yildiray Basturk (Nihat Kahveci 79’) Emre Belozoglu, Umit Davala, Tugay Kerimoglu (Arif Erdem 88’) Ergun Penbe, Hasan Gokhan Sas, Hakan Sukur (Ilham Mansiz 75’). DT: Senol Gunes
Goles:
0-1: Emre Belozoglu de derecha luego de una jugada en el área, pase de Hasan Sas 56’
1-1: Winston Parks de zurda en el area tras un pase de Steven Bryce en una jugada de balón parado 86'
Árbitro: Coffi Codja (BEN), Dramane Danti (MLI), Mud Zamiri (ZWE), Óscar Ruiz (COL)
Amonestados: Emre Asik 20', Gilberto Martínez 24', Carlos Castro 43', Tugay Kerimoglu 45', Emre Belozoglu 89'
Estadio Munhak, Incheon (Corea del Sur)
Asistencia: 42.299 espectadores
PARTIDO COMPLETO
Reacción de Costa Rica no alcanzó y cayó goleado ante Brasil
Costa Rica necesitaba un punto si quería clasificar sin depender del resultado entre Turquía y China. La tarea era muy dura, ya que el rival era el siempre favorito Brasil. Los sudamericanos no tardaron en imponer condiciones y a los 37 minutos ganaban 3-0.
Al 9’ un centro desde la izquierda fue desviado por Luis Marín ante el acecho de Ronaldo y el balón terminó en el fondo de la red. Luego la FIFA le acreditaría el gol a Ronaldo, quien en el 12 aumentó las cifras luego de un tiro de esquina y una floja marca de la defensa tica.
Costa Rica tuvo una muy clara para anotar en los pies de Walter Centeno. El “Pate” recibió un pase de Wílmer López y quedó solo en el área pero no logró conectar bien el balón y el remate salió desviado.
La tercera anotación llegó al 73’ y fue un golazo de Edmilson. Luego de un centro que se desvió, el brasileño aprovechó que el esférico se elevó y con gran categoría venció a Lonnis.
La reacción de Costa Rica fue inmediata y logró descontar antes de irse al descanso. Una buena pared entre el zaguero Mauricio Wright y Paulo Wanchope le permitió al delantero tico marcar el 3-1.
En el segundo tiempo Alexandre Borges Guimaraes, técnico costarricense, realizó una variante. Ingresó Steven Bryce en lugar de Harold Wallace. Al 56’ Centeno habilitó a Bryce, éste sacó un centro y Gómez apareció de cabeza para marcar el 3-2.
La “Sele” adelantó líneas en busca del empate que le diera la clasificación pero lo pagó caro. En el 62’ Rivaldo recibió un pase de Júnior y definió para el 4-2 y luego sería el propio Júnior quien al 64’ consiguió el 5-2 para sentencia la eliminación tica. En el otro partido Turquía goleó 3-0 a China.
Jueves 13 de junio del 2002
2. Costa Rica: Erick Lonnis; Gilberto Martínez (Winston Parks, m.73), Mauricio Wright, Luis Marín; Harold Wallace (Steven Bryce, m.46), Mauricio Solís (Rolando Fonseca, m.65), Walter Centeno, Carlos Castro; Wilmer López; Ronald Gómez, Paulo Wanchope. DT: Alexandre Borges Guimaraes
5. Brasil: Marcos; Lucio, Anderson Polga, Edmilson; Cafú, Juninho (Ricardinho, m.60), Gilberto Silva, Junior; Rivaldo (Kaká, m.71); Edilson (Kléberson, m.57), Ronaldo. DT: Felipe Scolari
Goles:
0-1: Marín desvia trasn un centro y el balón ingresa. Al final el gol se lo dieron a Ronaldo 9’
0-2: Ronaldo de derecha en el área tras un tiro de esquina 12’
0-3: Edmilson de chilena en el área 37’
1-3: Wanchope define de derecha tras una pared con Mauricio Wright
2-3: m.56: Ronald Gómez de cabeza pase de Steven Bryce
2-4: m.62: Rivaldo define en el área un centro de Júnior
2-5: m.64: Junior queda cara a cara con Lonnis y define a un costado
Arbitro: Gammal Ghandour (Egipto). Asistido por Wagih Farag (Egipto) y Egon Bereuter (Austria). Tarjeta amarilla a Cafú (m.91)
Estadio Mundialista, Seúl (Coreal del Sur)
Asistencia: 38.524 espectadores
PARTIDO COMPLETO
